Receptory kinestetyczne, czyli proprioceptory, znajdują się w całym ciele. Współpracuje z nimi układ przedsionkowy ucha wewnętrznego, który rozpoznaje położenie głowy i pomaga utrzymać równowagę.
Znajdujące się w stawach proprioceptory reagują w szczególny sposób na zmiany kąta, pod jakim znajdują się dwie kości. Natomiast proprioceptory w ścięgnach i mięśniach odbierają sygnały o tym, że ścięgna naciągają się, a mięśnie kurczą lub rozciągają.
Wszystkie te proprioceptory potrafią wspólnie wykryć najmniejsze zmiany w położeniu ramienia i przedramienia względem siebie. Mogą one znajdować się względem siebie pod kątem od 180° (gdy ręka jest wyprostowana), aż do 30°. Proprioceptory wychwytują zmianę tego kąta nawet o jedną trzecią stopnia. Podobnie jest z proprioceptorami w skórze i głębszych tkankach. Informują o zjawiskach, które zachodzą między ciałem a jego otoczeniem, na przykład o nacisku stóp na podłogę.